PENGATURAN KECEPATAN MOTOR SWITCHED RELUCTANCE DENGAN KONVERTER ASYMMETRIC PADA MODE MAGNETIZING DAN DEMAGNETIZING

Abstrak

Saat ini, perkembangan dalam dunia industri cukup pesat. Perkembangan ini dapat dijumpai pada bidang transportasi. Sudah banyak alat transportasi yang telah menggunakan motor modern sebagai tenaga penggeraknya. Salah satu contoh motor modern saat ini adalah Switched Reluctance Motor (SRM). Switched Reluctance motor memiliki kelebihan seperti struktur sederhana dengan konstruksi tanpa magnet permanen di sisi rotor. Untuk menggerakan motor ini, membutuhkan sebuah rangkaian konverter. Salah satu konverter yang digunakan adalah konverter Asymmetric, karena Konverter Asymmetric memiliki kelebihan yaitu teknik kontrol yang mudah dan kecepatan motor dapat diatur. Untuk mengontrol kecepatan motor dapat diatur menggunakan Pulse Width Modulation (PWM). Pada pengontrolan ini lebar PWM dapat berubah dengan mengatur sebuah potensiometer. Pada penelitian ini penulis akan menyajikan hasil pengujian terhadap motor Switched Reluctance dengan menggunakan konverter Asymmetric. Pada sistem pengontrolan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) yang dioperasikan dengan menggunakan mikrokontrol. Hasil pengujian menunjukkan perubahan duty cycle dapat mempengaruhi kecepatan motor Switched Reluctance.