SISTEM PEMANTAUAN WAKTU NYATA MENGGUNAKAN LABVIEW PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS PID-ROOT LOCUS

Abstrak

Penelitian ini membahas tentang teknologi BLDC yang banyak digunakan pada kendaraan listrik seperti motor listrik, sepeda listrik dan juga mobil listrik. Hal ini tidak lepas dari perawatan yang murah, torsi yang besar dan tingkat kebisingan yang dihasilkan oleh motor BLDC sangat kecil. Untuk implementasi BLDC pada bidang transportasi diperlukan pengendalian kecepatan putaran motor. Pengendalian kecepatan pada paper ini didekati dengan metode PID . Parameter metode PID didapatkan berdasarkan analisis root locus. Hasil dari parameter tersebut ditanamkan pada atmega2560 dan dipantau menggunakan Labview. Hasil penelitian didapatkan bahwa pengendalian kecepatan motor BLDC mencapai peaktime 0.22 detik dan overshoot 2.2%.