Sistem Kendali PID pada Pengendalian Suhu untuk Kestabilan Proses Pemanasan Minuman Sari Jagung

Abstrak

Permasalahan utama dari proses pembuatan minuman sari jagung yang ada di UD Samara Mart Surabaya adalah tidak tepatnya suhu dan lamapemanasan yang diinginkan. Pada proses perebusan biji jagung (pemanasan pertama) seharusnya suhu uap air didalam tangki dipertahankan 110 oC selama 2 (dua) jam, sedangkan pada proses perebusan sari jagung (pemanasan kedua) seharusnya suhu uap air dipertahankan 100 oC dengan waktu 1 jam. Kondisi ini seringkali tidak terjadi karena proses pengamatan dan pengaturan suhu dilakukan secara manual. Pada gilirannya produktifitas minuman sari jagung UD Samara Mart masih rendah (130 botol/hari). Oleh karena itu diperlukan sistem otomasi pada proses pemanasan sari jagung agar mampu memperoleh suhu yang diinginkan dalam jangka waktu yang tepat.Penelitian diawali dengan pemodelan perpindahan panas yang terjadi pada proses pemanasan, dimana model tersebut menjadi acuan dalam melakukan simulasi. Simulasi komputer dilakukan dengan memvariasikan aliran panas pada tanki untuk mode kontroler yang tepat dengan indikator respon temperatur. Berdasarkan hasil simulasi diperoleh besarnya Kp=3,199, Ki =1,4296, dan Kd=0,0019, dimana besarnya panas yang dibutuhkan rata-rata sebesar 3.768,25 Wuntuk pemanasan pertama, dan sebesar 3.748,41 W untuk pemanasan kedua. Sedangkan besarnya rise time selama 850 detik, overshoot sebesar 7,33% dan settling timenya sebesar 2000 detik. Sedangkan secara eksperimen menunjukkan besarnya rise time 853 detik overshoot 8%, settling time 2000 detik.