Perancangan Operator Training Simulator (OTS) dan Pengontrol PID Mini Plant Flow Menggunakan DCS

Abstrak

Industri proses tidak terlepas dari sistem kontrol yang pengoperasiannya dilakukan oleh operator. Peran operator yaitu mengawasi dan mengontrol kondisi proses agar tetap berada pada kondisi operasi yang diinginkan. Dibutuhkan latihan keterampilan dari operatornya agar mampu memahami karakteristik proses dan efek pengendaliannya dengan dampak risiko keselamatan kerja seminimal mungkin. Dengan demikian, kinerja sumber daya manusia dalam otomasi diharapkan meningkat melalui pelatihan uji simulasi virtual sebuah rancangan tanpa mengganggu plant riil di lapangan. Salah satu media pelatihan sebelum mengoperasikan plant riil dapat menggunakan Operator Training Simulator (OTS). Sebuah OTS merupakan suatu perangkat aplikasi yang mampu merepresentasikan proses aktual pada sebuah plant. Pada kesempatan ini dilakukan perancangan OTS dan pengontrol pada Mini Plant Flow Laboratorium MSIK Teknik Fisika ITB menggunakan DCS Centum VP. Validasi model terhadap dinamika sistem dilakukan pada kondisi start-up dan diperoleh nilai Sum Square Error (SSE) terhadap data riil untuk parameter level dan temperatur tangki air panas, level dan temperatur tangki air dingin, dan temperatur air campuran berturut-turut adalah 0,0007; 0,4781; 0,0004; 2,2715; dan 0,0168. Pengontrol yang digunakan adalah PID dengan penalaan kalang terbuka Ziegler Nichols untuk kontrol temperatur air campuran.  Adapun    parameter proses yang dinyatakan dalam K, , td adalah sebesar 1,22; 22,99; dan 22,67. Besarnya parameter pengontrolan P, I, dan D yang diperoleh adalah 0,96; 43,34 sekon; dan 10,84 sekon. Besarnya waktu tunda (td), maksimum overshoot (Mp), dan settling time (ts) yang diperoleh sebesar 152 sekon, 0.04%, dan 225 sekon.