RANCANG BANGUN PROTOTIPE QUADCOPTER DRONE PENYEMPROT TANAMAN

Abstrak

Drone merupakan pesawat tanpa awak yang dikendalikan jarak jauh tanpa pilot manusia di dalamnya. Penggunaan drone berkembang sangat pesat di berbagai bidang seperti militer, pemetaan, serta bidang pertanian. Pengembangan drone untuk aplikasi pertanian meliputi pemetaan lahan, pemantauan tanaman, perawatan tanaman, dan penyemprotan tanaman. Penyemprotan tanaman merupakan kegiatan rutin yang dilakukan dalam proses perawatan tanaman. Cairan yang disemprotkan umumnya berupa cairan kimia untuk pemupukan serta pengendalian hama dan gulma. Tujuan penelitian ini adalah pengembangan aplikasi drone untuk penyemprotan tanaman. Drone yang telah dikembangkan berupa prototipe quadcopter drone, dilengkapi dengan tangki cairan, pompa, dan nozel. Pengendalian drone jarak jauh menggunakan transmitter 10 channel dengan frekuensi 2.4 GHz.  Berdasarkan hasil pengujian kemampuan angkat, drone mampu mengangkat beban maksimum 0.8 kg dan memilik kapasitas tangki cairan sebesar 600 ml. Daya pompa yang digunakan 40 W dengan kebutuhan listrik DC 12 V dan debit aliran 10 ml/s serta disemprotkan menggunakan dua buah nozel. Pengujian fungsional menunjukkan luas area semprotan 0.75 m² pada ketinggian 50 cm, 1.20 m² pada ketinggian 75 cm, dan 1.68 m² pada ketinggian 100 cm. Kecepatan terbang rata-rata drone sebesar 27.8 m/s dengan ketinggian 100 cm.